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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發電機運行時是直流發電機，將機械能轉換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執行電動機。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。3.步進電機步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領域，用步進電機來控制變的非常的簡單。初學者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進一步可以試著控制步進電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅動來說，一般可以選用直流電機或步進電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉角度、軌跡規劃。
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5、與原來采用的調速方式有關。例如，原來用滑差電動機調速，因調率低，尤其在中、低速時，效率只有50％以下，很不經濟，改為變頻器調速后，把這部分電能節省下來了。目前輕工、紡織、造紙、印染、塑料、橡膠等行業中，大多還在使用滑差電動機，故使用變頻器來實現節能，技術改造工作是當務之急的事。
6、與電動機工作方式有關。例如，連續運轉、短時運轉、間歇運轉的節電量是不同的。
7、與電動機開動時間長短有關。例如，一天開機24h，一年開365天的節電量就大，反之則小。
8、與電動機本身功率大小有關。同樣節電率下，功率大的節電量值大，經濟效益就大，哪怕節電率相對小功率電動機低些，但實際收益較大。
9、與本單位生產工藝設各重要性有關。首先要選產品電耗大的、產品成本高的、現用的調速方式是不夠經濟合理的設各加以改造，改用變頻器后就能有、事半功倍的效果。
在選用變頻器調速或節能時，應該遵守以上9條原則，作為決定方案的前提。當地電費價格高的，在同樣節電量時，經濟收益就更大，這也是必然要考慮的事。
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特別需要注意，電動機運行時，連接主單元和電流互感器二次接線端子的IA1、IA2、IB1、IB2、IC1、IC2導線是不許斷開的。
在“AMDP-X/F531 系列電動機保護器DO連接繼電器電氣原理圖”中，KA1-KA8是連接DO1-DO8的繼電器線圈，每個線圈的電阻應大于300Ω，由于DO1-DO8內部已有續流二極管，所以KA1-KA8不用再接續流二極管。DC+、GND是外部為電動機保護器DI、DO提供的DC 24V的正、負極接線端子。K1是清除故障狀態開關接點，當電動機發生故障后，K1閉合一下再斷開，就可清除電動機保護器保持的故障狀態，電動機可重新起動。
在“AMDP-X/F531 系列電動機保護器DO連接PLC電氣原理圖”中，電動機保護器的DO1-DO8連接PLC輸入模塊的DI1-DI8通道，電動機保護器的DI1連接PLC輸出模塊的DO1通道，PLC輸入模塊DI1-DI8的公共端子COM1連接DC 24V的正極，PLC輸出模塊DO1的公共端子COM2連接DC 24V的負極。
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